為確保工業(yè)機器人在生產(chǎn)制造中可以靠譜地進行工藝流程每日任務，在反復實行同樣的姿勢時要確保加工工藝品質，工業(yè)機器人必須很高的精度等級和反復精度等級。因而，提升和保證工業(yè)機器人的精密度就必須選用高精密減速機。高精密行星減速機是行星減速機中的一種。

交流伺服電機一樣也可以確保精密度，可是當負荷很大時，一味提升交流伺服電機的輸出功率是很劃不來的，能夠在適合的速率范疇內根據(jù)減速機來提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機在低頻運行下非常容易發(fā)燙和出現(xiàn)低頻震動，針對長期和規(guī)律性工作中的工業(yè)機器人這都不利保證其準確、靠譜地運作。

高精密減速機的存有使交流伺服電機在一個適合的速率下運行，并準確地將轉速比降至工業(yè)機器人各位置必須的速率，提升機械設備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機對比，智能機器人骨節(jié)減速機規(guī)定具備傳動齒輪短、體型小、輸出功率大、品質輕和易于控制等特性。

很多運用在骨節(jié)型智能機器人上的減速機關鍵有兩大類：RV減速機和諧波減速機。在骨節(jié)型智能機器人中，因為RV減速機具備高些的彎曲剛度和旋轉精密度，一般將RV減速機置放在電動機軸、后臂、肩膀等重負荷的部位，而將諧波減速機置放在手臂、手腕或手臂。