先簡(jiǎn)單的介紹一下行星減速機(jī)的選型方法
其實(shí)要想對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)的選型,我們需要行星減速機(jī)的三個(gè)參數(shù)。這三個(gè)參數(shù)包括電機(jī)的功率、減速比和精度。
減速機(jī)的作用是用來(lái)增加電機(jī)的扭矩,降低電機(jī)的速度,所以我們必須知道電機(jī)的功率,根據(jù)電機(jī)的功率,我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)大小。常見(jiàn)的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42、60、90、115、142、180。
一般而言,100W 和200W的電機(jī)配42或者60的減速機(jī),400W的電機(jī)配60或者90的減速機(jī),750W的電機(jī)配90或者115的減速機(jī)……
行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),行星減速機(jī)是通過(guò)減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。
減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比,即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。
精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比
1級(jí):3、4、5、7、10
2級(jí):15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見(jiàn)的。
精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),精度的別稱(chēng)還有回程間隙/背隙。
回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙,回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。
一般回程間隙越低,行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高,而且行星減速機(jī)價(jià)格也越貴、其傳動(dòng)效率越高。
回程間隙的單位是arcmin,一般稱(chēng)低于3的稱(chēng)為高精度型,15以上為低精度型。
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