精密行星減速機在家用機器人中的應(yīng)用

家用機器人是一種專門為人類服務(wù)的機器人，主要從事家庭服務(wù)、維護、維修、運輸、清潔和監(jiān)控。它依靠自己的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。家用機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心部件：行星減速機、伺服系統(tǒng)和控制器；中游是機器人本體制造，下游是系統(tǒng)集成。行星減速機是一種精密的動力傳動機構(gòu)。它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，使伺服電機以合適的速度運行，準(zhǔn)確地將速度降低到機器人各部分所需的速度，從而提高機械本體的剛度，輸出更大的扭矩。行星減速機是家用機器人中最重要的功能部件，也是機器人產(chǎn)業(yè)鏈中最重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

伺服信息系統(tǒng)設(shè)計，又稱隨動系統(tǒng)，是一種用于準(zhǔn)確跟蹤或再現(xiàn)某一教學(xué)過程的反饋管理控制技術(shù)系統(tǒng)。其主要任務(wù)是根據(jù)控制自己命令的要求，不斷放大、變換和控制功率數(shù)據(jù)，使驅(qū)動裝置通過輸出扭矩、速度和位置達(dá)到靈活方便的效果。典型的伺服系統(tǒng)分析包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，以及開發(fā)伺服反饋裝置(編碼器)。目前，伺服電機通常嵌入編碼器。